, это [Paul Mandel’s] датчик скорости истинности истины. Это элегантное имя для гаджета, который отслеживает движение автомобиля, действительно отслеживая землю свое путешествие. Это отличается от просто измерения вращения колеса (что именно то, насколько обычные одометры работают) в том, что эти системы являются косвенным измерением движения. Для нас увлекательная часть – это использование односпальной оптической мыши оптического мыши ADNS-3080. Это дешевый, точный, а также только должен быть прочно, прежде чем быть привязанным к нижней части автомобиля.
[Павел] разработал ситуацию, которая будет защищать электронику, а также позволить датчику установить на неравном списке автомобиля. Оптический чип должен быть сопряжен с линзой, а также он пошел с тем, что расходы примерно в десять раз больше, чем датчик. Данные подаются от датчика к основной системной контроллере, использующему изображение 18F2221. Один битовый самородок, который мы обнаружили с этой работы, заключается в опросу реестра, который всегда возвращает значение по умолчанию в качестве достоверности. Если вы не получите ожидаемое значение обратно, он сигнализирует о коммуникационной проблеме, необходимый тест для оборудования, входящих в вибрацию-аду, который является автомобильной технологией.